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L’Inter-Integrated Circuit, in italiano Circuito inter-integrato, più comunemente conosciuto con la sigla I²C, è un bus, ovvero un sistema di trasmissione seriale bifilare che si utilizza tra circuiti integrati, sviluppato dalla azienda olandese Phillips nel 1982.
L’aspetto principale del suo utilizzo sui Raspberry Pi è la possibilità di utilizzare molteplici sensori sui 2 pin del GPIO. Puoi vedere l’assegnazione pin GPIO cliccando: pinout del RPI dedicato all’I²C.
Di norma, il bus I²C classico ha come minimo un master (che ha la funzione di controllo del bus) ed uno slave (che esegue le direttive del master). È più frequente trovare che l’I²C sia costituito da più slave ed da un solo un master, anche se ciò non toglie che si possano trovare delle costituzioni con più master.
Da una parte, uno dei vantaggi del bus I²C è che essendo un protocollo seriale utilizza solo due pin del dispositivo che lo usa. Dall’altra parte, ciò che costituisce un vantaggio costituisce il suo limite, poiché la velocità di comunicazione diminuisce, visto che tutti i dati impegnano quelle due linee di comunicazione.
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