TRILOBOT: Kit base di robotica

TRILOBOT: Kit base di robotica

Trilobot è un robot ad uso educativo che esegue commandi attraverso il Raspberry Pi. La piattaforma di apprendimento del robot è versatile e di livello medio per Raspberry Pi. L’hardware è supportato da una libreria Python completa, con codice controller e molti esempi sviluppati con l’aiuto di un team di test Trilobot di alto livello.

A differenza degli altri robot di Pimoroni (che erano in acrilico), il telaio di Trilobot è costituito da strati di circuito stampato FR-4 resiliente. L’hardware del driver del motore è già integrato nel telaio, quindi non c’è bisogno di nessun HAT per gestire i motori. Infatti, tutti i livelli sono stati contrassegnati con etichette utili per mostrarti dove vanno posizionati tutti i pezzi. Inoltre, c’è integrata anche un’illuminazione a LED RGB molto luminosa.

Trilobot viene fornito con un supporto integrato per fotocamera (modulo telecamera non incluso) ed un sensore di distanza ad ultrasuoni (in modo che sia possibile impedirgli di sbattere contro le cose ed i muri). Inoltre, ci sono due connettori per collegare i breakout con connettori Qwiic o Stemma QT e vari header broken-out per aggiungere fino a cinque connettori Breakout Garden (richiede saldatura).

Aggiungendo una telecamera al supporto dedicato del Trilobot ti sarà possibile registrare ciò che vede robot e persino aggiungere intelligenza artificiale/apprendimento automatico al mix.

ATTENZIONE: questo prodotto è solo il kit base Trilobot. Per completare il tuo robot avrai bisogno di avere: un Raspberry Pi, una fotocamera v2 Raspberry Pi, una scheda micro-SD ed una batteria USB-C. Non sono inclusi in questo prodotto, ma puoi acquistarli separatamente.

Trilobot è stato predisposto per essere usato insieme al Raspberry Pi 4, ma è compatibile anche con le altre schede Raspberry Pi a 40 pin. In quest’ultimo caso, avrai bisogno di sostituire il cavo d’alimentazione.

Caratteristiche del Trilobot

• 2 ruote motrici anteriori
• 1 ruota posteriore
• 4 pulsanti tattili e LED di stato
• 6 LED RGB (illuminazione sotto la base)
• 1 sensore di distanza ad ultrasuoni frontale
• 1 supporto per fotocamera
• 2 connettori Qwiic/Stemma QT
• Header hackerabili per l’espansione: 1 header per il servo, 5 connettori per il montaggio di prese Breakout Garden, 1 header I2C
• Schematic
• Disegni meccanici degli strati: Principale/superiore/anteriore/fotocamera
• Libreria Python
• Tutorial su come assemblare il Trilobot, e indicazioni per installare la libreria Python.

Il kit base di Trilobot include:

• Strati: principale, superiore, anteriore e della fotocamera del Trilobot
• 2 motori 110:1 con shim pre-saldati
• 2 cavi motore
• 2 ruote super aderenti (ruote moon-buggy)
• 1 ruota a sfera
• Sensore di distanza ad ultrasuoni
• Header booster (per collegare il tuo Raspberry Pi)
• Cavo di alimentazione USB-C (per il collegamento di un power bank – non incluso).
• Dadi, bulloni e hardware di montaggio associati

Note:
L’header del servo emette 5 V ed è collegata a GPIO12.

Nome Pimoroni: Trilobot Base Kit [PIM598]