Sensore Breakout VL53L1X Time of Flight (ToF)
Il Sensore Breakout VL53L1X Time of Flight (ToF) è un sensore di distanza che usa dei laser PEW PEW di bassa alimentazione. Puoi usarlo facilmente sia con Raspberry Pi che con Arduino.
I sensori basati sui laser di basso consumo energetico di Time of Flight possiedono sia una grande accuratezza che una grande frequenza di rilevamento. Inoltre, questo breakout offre un range di rilevamento considerevolmente ampio, da 4 cm a 4 m. Può essere usato come misuratore a nastro laser, come rilevatore di presenza o come sensore di prossimità. La sua accuratezza, il suo range e la sua velocità lo rendono il sensore anticollisione ideale per robot.
Le caratteristiche del Sensore Breakout Time of Flight (ToF) sono:
- Sensore VL53L1X Time of Flight (ToF)(datasheet)
- Range 4-400cm (campo visivo a 27°)
- Intervallo di frequenza fino a 50Hz
- Accuratezza +/- 25mm (+/- 20mm al buio)
- Interfaccia I2C (indirizzo 0x29)
- Compatibile con 3.3V o 5V
- Protezione contro l’inversione di polarità
- Compatibile con Arduino e tutti i modelli di Raspberry Pi
- Libreria Python
Il set del Sensore Breakout VL53L1X Time of Flight (ToF) comprende:
- VL53L1X breakout
- 1×5 header maschio
- 1×5 header femmina ad angolo retto.
Questa scheda breakout è progettata in modo che l’header femmina ad angolo retto possa essere saldato ed il breakout possa essere posto direttamente sull’header GPIO del tuo Raspberry Pi, pin 1, 3, 5, 7, 9 che sono i 5 pin in fondo a sinistra.
Software
Consulta la libreria Python per il sensore Time of Flight per usare in modo più facile quest sensore di distanza. Troverai suggerimenti per un intervallo breve, medio e lungo, oltre a mostrare le distanze in millimetri. Inoltre, troverai un paio di esempi per mostrare la distanza rilevata e come stabilire una distanza “soglia” di funzionamento.
Questo software non supporta Raspbian Wheezy.
Nota
Time of Flight è compatible con il Breakout Garden HAT (I2C) e Garden pHAT.
Nome Pimoroni: VL53L1X Time of Flight (ToF) Sensor Breakout [PIM373]
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