Canzero: Un eccezionale nodo IoT

Canzero: Un eccezionale nodo IoT compatibile con Raspberry Pi ed Arduino

Canzero è una scheda con una rete CANbus integrata ed è compatibile con Raspberry Pi ed Arduino. Se lo connetti ad una rete NoCAN potrai progettare applicazioni IoT in connessione sia per casa che per il giardino.

Descrizione di Canzero

La progettazione specifica di Canzero gli permette di funzionare come nodo indipendente in una rete cablata NoCAN. Puoi programmare ogni nodo Canzero in modo indipendente ed ogni nodo potrà comunicare con gli altri nodi della rete. Canzero ti dà la possibilità di creare applicazioni con numerosi sensori ed attuatori localizzati ad una distanza che può essere perfino di oltre 300 metri (mille piedi).

Puoi usare Arduino IDE per costruire le tue applicazioni personali e poi caricare sul tuo nodo Canzero il firmware che hai creato, direttamente sulla rete.

Ogni nodo Canzero presenta due MCU, che sono:

• Il processore principale, un 48Mhz Atmel SAMD21G18A ARM Cortex M0+ con flash di 256K e ram di 32K.
• Il driver di rete bus CAN che è un 48Mhz STM32F042 ARM Cortex M0+, con flash di 32K e ram di 6K.

Le due MCU possono comunicare fra di loro non solo attraverso SPI, ma anche attraverso due GPIO supplementari.

Canzero è abbastanza simile ad Arduino MKR Zero, le sue dimensioni sono di 6,15×2,5cm (circa 2.4×1″). Nella seguente immagine, che è un diagramma del pinout del Canzero, si può notare che il Canzero presenta anche la stessa doppia fila di connettori da 14 pin, passo 2.54mm, come l’Arduino MKR Zero. Ne risulta che quasi tutti gli shield progettati per Arduino MKR Zero possono funzionare anche su Canzero.

Dettagli tecnici di Canzero

Nella scheda Canzero sono integrati i componenti elencati qui in basso:

• La MCU principale è SAMD21G18A.
• La MCU driver di rete è STM32F042.
• Il regolatore di commutazione step-down è MCP16301. Esso fornisce 5V (500ma max) dall’input di rete 6V fino a 28V DC.
• Il LDO MIC5401 (un regolatore di low-dropout 3.3) che abbassa 5V fino a 3.3V (300ma max) per le MCU ed i livelli logici di scheda.
• Il bus CAN transceiver IC è MCP2562.
• Tre LED:
  Rosso: status di energia.
  Verde: status di rete o bootloader.
  Giallo: personalizzato dall’utente (Arduino).
• Due header di 14 pin, passo 2.54mm: essi garantiscono le connessioni analogiche e digitali e l’alimentazione e seguono lo stesso pinout di Arduino MKR Zero.
• Due header di 4 pin, passo 3.5mm collegabili: essi garantiscono la connessione alla rete e all’alimentazione (VIN, GND, CAN_L, CAN_H).
• Un diodo per protezione contro inversione di polarità e diversi passivi.

La rete bus CAN funziona a 125Kbps di default.

Sul retro della scheda Canzero troverai i nomi dei pin e le informazioni per la connessione.

Contenuto del kit Canzero

Il kit Canzero contiene:

• Scheda Canzero completamente assemblata con già saldato due header femmina da 14 pin, passo 2.54mm.
• Due terminal block con vite maschio a 4 pin.

Tieni presente che per costruire una rete NoCAN sono necessari anche un PiMaster HAT, un Raspberry Pi, una fonte di alimentazione e dei cavi/fili. Questi componenti devono essere acquistati separatamente poiché non sono inclusi nel kit Canzero.

Risorse Canzero

Nel caso tu desiderassi ulteriori informazioni su Canzero e NoCAN, compreso le schematiche di Canzero e codici, puoi consultare la piattaforma NoCAN, la pagina di introduzione alla piattaforma NoCan e/o il tutorial di installazione dettagliato.