Breakout DRV8830 DC Motor Driver
Questo breakout di Pimoroni consiste di un H-bridge DC motor driver. È l’ideale per costruzioni di robot fai da te grazie al suo limite di corrente configurabile (0.2 o 1A) e alla possibilità di avere fino a quattro diversi indirizzi I2C.
Tagliando una traccia sul lato inferiore di questo breakout, è possibile configurare il limite di corrente, aumentandolo da 0.2A fino ad 1A. Inoltre, con questo piccolo DC motor driver puoi controllarne la velocità ed è bidirezionale. Puoi usarne fino a quattro in contemporanea e, cambiando l’indirizzo I2C, configurabile tagliando semplicemente una o ambedue le tracce dell’indirizzo, puoi controllarli individualmente.
Questo breakout inoltre, è compatibile con 3.3V o 5V e presenta un’interfaccia I2C. Il suo design, come con altri breakout di Pimoroni, ti permette di saldarci sopra un pezzo di header ad angolo retto prima di infilarlo direttamente sui 5 pin in basso a sinistra dell’header GPIO del tuo Raspberry Pi (pins 1, 3, 5, 7, 9).
È compatibile anche con l’HAT Breakout Garden I2C.
Le caratteristiche del Breakout DRV8830 DC Motor Driver sono:
- DRV8830 motor driver (datasheet)
- Controllo direzione, velocità e frenata
- Status LED bianco luminoso
- Limite di corrente configurabile (0.2 o 1A)
- Compatibile con 3.3V o 5V
- Interfaccia I2C (indirizzi 0x60, 0x61, 0x63, 0x64)
- Protezione contro inversione di polarità
- Compatibile con il pinout di Raspberry Pi (pins 1, 3, 5, 7, 9)
- Compatibile con Arduino e tutti i modelli di Raspberry Pi
- Libreria Python
Il kit del Breakout DRV8830 DC Motor Driver comprende:
- DRV8830 Breakout
- 1×5 header maschio
- 1×5 header femmina ad angolo retto
Software
Puoi consultare la libreria Python per controllare con facilità il Breakout DRV8830, per quel che riguarda la velocità, la direzione, la frenata ed altro ancora.
Note
Al rovescio della scheda troverai il seguente testo: “I2C: 0x60 to 0x68”. Questo non è corretto. Il range di address (indirizzo) giusto è 0x60, 0x61, 0x63, e 0x64.
Dimensioni del prodotto: 22x19x12mm
Nome Pimoroni: DRV8830 DC Motor Driver Breakout [PIM479]
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