Sensore LSM303D 6DoF Motion

Sensore Breakout LSM303D 6DoF Motion

LSM303D 6DoF è un sensore 6 Degrees of Freedom Motion in grado di rilevare l’accelerazione su tre assi (X, Y, e Z) ed anche tre assi di direzione magnetica. È il sensore perfetto per misurare accuratamente il movimento. È eccezionale da inserire nei robot, rover (dispositivi di esplorazione controllati da remoto), razzi o qualsiasi altro tu voglia. È compatibile con Arduino o Raspberry Pi.

Questo Sensore Breakout di Movimento ha un’interfaccia I2C ed è compatibile con 3.3V o 5V. Proprio come gli altri breakout di Pimoroni, è progettato in modo tale che un header ad angolo retto può facilmente esserci saldato sopra e quindi infilato direttamente sui 5 pin a sinistra in basso dell’header GPIO del Raspberry Pi (pin 1, 3, 5, 7, 9).

Questo breakout è compatibile anche con Breakout Garden.

Le caratteristiche del Sensore Breakout di movimento sono:

• LSM303D 6DoF Motion Sensor
• ±2/±4/±8/±12 scala magnetica di gauss
• ±2/±4/±6/±8/±16 g accelerazione lineare
• Output dati 16 bit
• Compatibile con 3.3V o 5V
• Interfaccia I2C, con scelta di indirizzo mediante una traccia ADDR tagliabile (0x1D o 0x1E)
• Protezione contro inversione di polarità
• Pinout compatibile con Raspberry Pi (pin 1, 3, 5, 7, 9)
• Compatibile con Raspberry Pi 4B, 3B+, 3, 2, B+, A+, Zero, e Zero W
• Libreria Python
• Datasheet

Il kit Motion Sensor Breakout include:

• LSM303D 6DoF Motion Sensor Breakout
• 1×5 header maschio
• 1×5 header femmina ad angolo retto

Software
Per leggere i dati sul tuo Breakout LSM303D 6DoF, usa questo libreria Python di LSM303D. Lì troverai una semplice riga di comando che ti permetterà di installare tutto.
Questo software non supporta Raspbian Wheezy.

Note
Puoi tagliare la traccia tra le piazzole saldabili (contrassegnate ADDR). Però fallo con attenzione ed usa un coltellino adeguato. In questo modo puoi cambiare l’indirizzo I2C da quello di default di 0x1D a 0x1E. Questo ti permetterà di usare fino a due sensori sulla stessa scheda, Raspberry Pi o Arduino. Se vuoi resettare l’indirizzo all’originale 0x1D, le piazzole tagliate possono essere ricollegate di nuovo con una semplice saldatura.

Nome Pimoroni: BH1745 Luminance and Colour Sensor Breakout [PIM375]