KIT Pan-Tilt HAT

Pan-Tilt HAT: set di servocomandi di movimento orizzontali e verticali

Pan-Tilt HAT è l’ideale per un mini sistema CCTV (Televisione a circuito chiuso), i servocomandi di movimento orizzontali e verticali ti garantiranno un facile movimento della tua telecamera della Raspberry Pi.

Pan-Tilt HAT ti permette di montare e controllare un modulo pan-tilt sulla tua scheda Raspberry Pi. Puoi controllare NeoPixel RGB o LED RGW, e fino a 24 LED regolari con controllo PWM o far funzionare i 2 servocomandi, pan e tilt, tutti in modo indipendente, grazie all’HAT e al microcontroller sulla sua scheda. Puoi direzionare il servocomando, i cavi della telecamera ed i LED attraverso uno slot molto utile che è predisposto. Il modulo presenta un movimento a 180 gradi (pan e tilt) su ogni asse.

Pan-Tilt HAT può essere usato con una telecamera della Raspberry Pi per un facile rilevamento facciale o sul tuo robot mobile proprio come un paio di occhi acuti.

A meno che non vengano usati strisce o anelli di NeoPixel (usarli è opzionale) non è necessaria alcuna saldatura, poiché i cavi jumper jerky femmine sono collegati ai servocomandi che si trovano sul modulo pan-tilt ed una fila di header pin ad angolo retto è saldata sulla parte inferiore dell’HAT allo scopo di collegarli.

In questi kit è incluso anche un minuscolo ed utilissimo supporto acrilico per la telecamera. Esso permetterà alla tua telecamera di essere posizionata saldamente sul modulo pan-tilt. In alto, sul supporto ci sono un paio di fori di montaggio per sostenere una striscia NeoPixel mentre un sottile diffusore satinato genera una luce suggestiva. Le strisce RGBW NeoPixel dell’Adafruit saranno un’ottima scelta poiché offrono un favoloso bianco puro o qualunque altro colore di tua scelta.

Ricorda che la telecamera della Raspberry Pi, la scheda Raspberry Pi 3, il case Pibow, i cavi jumper jerky femmina/femmina, l’header maschio e la striscia NeoPixel non sono inclusi in questo kit completo Pan-Tilt HAT. Devi acquistarli separatamente.

Pan-Tilt HAT è stato definito nella recensione della rivista MagPi “un accessorio estremamente piacevole ed interessante”.

Il set completo di Pan-Tilt HAT comprende:

• Pan-tilt HAT PCB
• Modulo Pan-Tilt (movimento di 180 gradi su ogni asse) con due servocomandi
• Header ad angolo retto pre-saldato
• 2 supporti in acrilico per telecamera
• 1 supporto in acrilico per NeoPixel
• dadi e bulloni

Le caratteristiche del kit completo Pan-Tilt HAT sono:

• Modulo Pan-tilt (movimento di 180 gradi su ogni asse) con due servo
• HAT con due canali servo, un PWM o NeoPixel RGB (o RGBW) canale LED
• Header ad angolo retto pre-saldato sul retro dell’HAT per i canali servo e LED
• Apertura per far passare i cavi servo, LED and telecamera
• Supporto in acrilico per tenere a posto la telecamera RPI e la striscia NeoPixel (con diffusori)
• Compatibile con Raspberry Pi 4B, 3B+, 3, 2, B+, A+, Zero e Zero W
• Pan-Tilt HAT pinout (piedinatura)
• Libreria Python
• Completamente assemblato

Software
È estremamente facile controllare questo HAT grazie alla libreria Python per Pan-Tilt HAT. Devi solo decidere a quale angolo (da -90 a +90 gradi) tu vuoi che Pan-Tilt HAT si muova, ed il gioco è fatto. Un paio di esempi ti mostreranno come utilizzare Pan-Tilt e come controllare i NeoPixel collegati.

Questo software non supporta Raspbian Wheezy. 

Note
I servocomandi assorbono molta corrente, è questo il motivo per cui viene consigliato un alimentatore di 2.5A di alta qualità. L’alimentatore ufficiale Raspberry Pi è l’ideale.

La telecamera, la scheda RPI 3, il case Pibow, i cavi precrimpati, l’header maschio e la striscia NeoPixel non sono inclusi in questo kit.

I fili marroni dei cavi del servo devono essere collegati ai pin GND che sono sui canali servo.

Pan (panoramica) è controllato dal canale 1 mentre Tilt (inclinazione) è controllato dal canale 2. Questi possono facilmente essere scambiati nel software.

Nome Pimoroni: Pan-Tilt HAT – Full kit [PIM183]